（1）妊娠18～20周用听诊器经孕妇腹壁能听到胎心音，每分钟120～160次。

（2）妊娠24周以前，胎心音多在脐下正中或稍偏左、右听到。

（3）妊娠24周以后，胎心音多在胎背所在侧听得最清楚。子宫杂音为血液流过扩大的子宫血管时出现的吹风样低音响。腹主动脉音为咚咚样强音响，两种杂音均与孕妇脉搏数相一致。胎动音为强弱不一的无节律音响。脐带杂音为与胎心率一直的吹风样低音响。

4.妊娠24周以后，触诊时已能区分胎头、胎背、胎臀和胎儿肢体。胎头圆而硬，有浮球感；胎背宽而平坦；胎臀宽而软，形状略不规则；胎儿肢体小且有不规律活动。