（3）胎体：

妊娠24周后触诊能区分胎头、胎背、胎臀和胎儿肢体。

（4）胎心：

于妊娠12周多普勒胎心仪能探测到胎儿心音；妊娠18～20周用听诊器经孕妇腹壁能听到胎儿心音，110～160次/分；妊娠24周前胎心音在脐下正中或偏左（右）听到；妊娠24周后胎心音在胎背侧听得最清楚。

头先露胎心在脐下；臀先露胎心在脐上。

子宫杂音、腹主动脉音，两种杂音均与孕妇脉搏数一致；脐带杂音为与胎心率一致。

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